基于 Simulink® 的任务编程 

采用图形化编程语言，任务编程轻松上手。 

双臂同步研究 

同时控制两台 Kinarm 端点机器人，科研人员不 仅能对比双臂的运动表现差异，还能深入研究双 手协调运动机制，为相关领域研究提供丰富数据 支持。

2D 虚拟现实 / 增强现实 

标准系统配备 47 英寸 2D 虚拟现实 / 增强现实显示屏，能自然、直观地呈现视觉刺激。 

模块化设计 

确保实验室可根据研究需求和资金状况逐步扩充，轻松从单个独立机器人升级为配备双机器人、集成虚拟现实 / 增强现实及数据采集系统的完整实验室。

人用端点实验室系统组件

● 一台电动 Kinarm 端点机器人，可选择添加第二 台机器人，用于同时进行左右手研究。

● 6 自由度力 / 扭矩传感器，精准测量力和扭矩数 据。 

● 工作站，为机器人运行和研究对象提供稳定支持； 桌面显示器或集成虚拟现实 / 增强现实显示屏， 在工作平面呈现 2D 虚拟目标。 

● Dexterit-E 数据采集和实验控制软件，搭配计算 机系统及 Simulink® 模块库，助力快速创建自定 义任务程序。 

● Kinarm 标准测试（Kinarm Standard Tests ™ ） ，可对研究对象进行标准化评估。 

● 120Hz 显示器，提供类似 CRT 视觉刺激呈现效果； 数据采集硬件，支持多达 32 通道模拟输入。 

● 可无限次下载 Dexterit-E Explorer ™，用于数据 可视化分析。

● 可选配 Kinarm 视线追踪器获取更 全面的数据。

规格参数

● 1kHz 实时控制与数据采集频率； 

● 反馈分辨率达 2 微米； 

● 峰值力脉冲可达 58N； 

● 端点实验室刚度约 40,000N/m； 

● 76 x 44cm 的椭圆形工作空间（每个机器人）； 

● 有效惯性为 0.8/1.0kg（ minor/major axes）； 

● 实验室最小面积为 3 米 ×3 米。