基于 Simulink® 的任务编程
采用图形化编程语言，任务编程轻 松上手。
双臂同步研究
使用两台 Kinarm 外骨骼机器人， 不仅能对比双臂的运动表现，还可 深入研究双手协调能力。
2D 虚拟现实 / 增强现实
标准系统配备 47 英寸 2D 虚拟现实 / 增强现实显示屏，能自然、直观地呈现视觉刺激。
易用且功能强大
系统搭载 Dexterit-E ™行为控制与数据采集软件， 兼具实时操作系统的强大性能与 Windows ™风格界 面的便捷性。临床研究方面，选配 Kinarm 标准测试 （Kinarm Standard Tests ™ ）功能， 可在 1 小时内完成全面、标准化的评分评估；基础研 究中，研究人员利用高级图形化编程工具，自定义任 务程序。
系统组件
● 两台电动 Kinarm 外骨骼机器人，可同时对左右 手进行研究，也可选配单臂机器人。
● 工作站及视觉显示屏，用于在肢体运动的实际平 面呈现 2D 虚拟目标。
● 系统集成座椅，采用轮椅式设计（配备可拆卸的 脚托、扶手和头枕 ）。
● 数据采集硬件，最多可选配 32 通道模拟输入。 Dexterit-E 数据采集与实验控制软件。
● 运行 Dexterit-E 的计算机系统（含一台实时计算 机，确保操作精确、安全 ）。
● 一套 Simulink® 模块库，助力快速创建自定义任 务程序（需另行购买 MATLAB® 和 Simulink® ）。
● 可无限次下载 Dexterit-E Explorer ™，用于数据 可视化分析。
● 可 选 配 在 工 作 空 间 集 成 Kinarm 视 线 追 踪 器 （Kinarm Gaze-Tracker ™ ）。
● 可 选 配 Kinarm 标 准 测 试（Kinarm Standard Tests ™ ）。
规格参数
● 1kHz 实时控制与数据采集频率。
● 峰值扭矩脉冲达 16.5 Nm，连续扭矩为 5.5 N。
● 反馈分辨率为 0.0006°（手部约 4 微米 ）。
● 垂直平面外刚度为 8,500 N/m，端点平面内机械 刚度为 16,400 N/m。
● 最小配备 47 英寸视觉显示屏。
● 适用年龄范围广，5 岁儿童至成年人皆可使用。
● 建议实验室最小面积为 3 米 ×3 米。
