‧ 先进的平台，监测和操纵NHP上肢

‧ 2014 年经过全面重新设计，可实现双边控制和完全接触头部

‧ NHP 和⼈类系统之间⼀致使用 2D 机器⼈范式可确保从实验室到临床研究的转化

‧ 具有⼴泛可调节性的“无扶手”约束椅

标准系统包括：

•    一/两个  Kinarm  外骨骼机器人，用于上肢

•   2D  VR/AR 显示

•   Dexterit-E™  实验控制软件和硬件

双功能机器人

每个  Kinarm  机器人都可以用作肩部和肘部的外骨骼，从而使手可以自由地与环境中的物体进行交互。

2D  VR/AR

标准系统包括  24  英寸对角线  2D  VR/AR显示屏，可自然、直观地呈现视觉刺激。

易于使用且功能强大

系统包括  Dexterit-E™  行为控制和数据采集软件，它结合了实时操作系统的强大功能和基于  Windows™  的界面的简便性。

演示任务可立即用于数据收集。可使用高级图形

编程工具创建自定义任务程序。

系统规格

• 1kHz  实时控制和数据采集

•  肩部峰值扭矩脉冲为  4Nm，肘部峰值扭矩脉冲为  3Nm（手上约  8N）

• 反馈分辨率为  0.0006°，（手动~3  微米）带可选辅助编码器（无编码器时为  0.006° /25  微米）

•  端点机械刚度（带辅助编码器时）为19,500  N/m，不带辅助编码器时为7,900  N/m。

•  24  英寸对角线（4:3  宽高比）可用工作空间

•  16  位数模转换通道，加上24 个数字  I/O

•  适合各种尺寸的  NHP（4.5-14公斤  -最大项圈  ID  为  4  英寸）

•  最小实验室占地面积8x8（双边）