Brainsight 的接口

BrainSight强大而易用的界面可以生成动物图像的3D视图。这些图像可以用来在手术前选择你的目标，并引导你的工具沿着手术的路径到达目标。因此，需要在手术机器人手术前进行MRI或CT扫描。

被试头部的解剖图像定义了一个坐标空间，其他数据(例如功能扫描、地图集)可以覆盖在这个坐标空间上。机器人为自己定义了一个坐标空间(即真实世界，或主体的坐标空间)，并定义了坐标空间来描述机器人的刀具夹持(刀具角度)以及工具尖端和方向的坐标系。

立体定位

动物被放置在传统的立体定位仪中。连接在机器人手臂末端的激光扫描器用于动物扫描并登记动物信息。

立体成像摄像机

工具标定和主题图像配准都需要能够确定地标在主题坐标空间中的位置。这是使用经过仔细放置和校准的立体声摄像机来完成的，这样就可以识别两个摄像机视图中的一个点在主题空间中产生三维坐标。例如，这可以用来识别附着在机器人上的工具的尖端，或者使用激光指针来识别物体头骨上的特征。最终在大脑的目标部位达到至少200μm的精度。